环形轨道用电动单梁起重机，它包括电动单梁上的电动葫芦，环形轨道的对角线上装有电动单梁大车，环形轨道半径处内弯角上装有环形端梁，电动单梁横跨环形轨道内径，其两端通过挂板用螺栓固定在环形端梁上。电动单梁大车上的驱动装置通过车轮组坐在环形轨道上。

电动葫芦门式起重机由门架、电动葫芦小车、大车运行机构、电控设备四大部分组成。门架是由单主梁、四支腿、双下横梁组成的焊接结构，分桁架式和葙型梁式。桁架式迎风面积小，自重轻；葙型梁式自重稍大，承载性能好。电动葫芦门式起重机主梁与上横端梁之间采用螺栓加减载凸缘挂式连接结构，结构简单，安装方便，便于运输储存。电动葫芦门式起重机有地面操纵和司机室操纵两种形式.电动葫芦门式起重机支腿由上法兰、下法兰及钢板拼拼的箱形支撑柱组成。上法兰大，下法兰小，使支腿成为上大下小的变截面结构，可有效的承载竖直及水平方向的载荷。

环形轨道处设计的内弯角是满足车轮组中心线与环形轨道中心线相切。电动环形单梁起重机大车驱动采用对角布置，工作时端梁装置沿环形轨道运行，使电动单梁主梁以其跨度中心为圆心作旋转动作，电动葫芦作业范围为圆形覆盖面积，工作盲区达到小。

桥式起重机—QD型电动双梁桥式起重机配置吊钩适用于机械加工、装配车间、金属结构车间、冶金与铸造车间以及各类仓库的吊运工作,桥式起重机—QD型电动双梁桥式起重机适用于车站、港口、工矿企业等部门的车间、在固定胯间内对物料进行起重、运输及装卸工作。；桥式起重机—QD型电动双梁桥式起重机配置抓斗适用于冶金、水泥、化工等工业部门或露天的固定跨度从事散粒物料的搬运工作。