常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等．用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。

塔式起重机简称塔吊，是建筑工地为常见的一种起重设备，通过升降、回转和变幅使重物可以达到作业范闱内的任何一点空间位置。吊钩吊有重物后，将对塔身产生一个倾覆力矩，通过平衡臂未端放置的配重抵消倾覆力矩；吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压；塔顶承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载，并将荷载传递给塔身；塔身除了承受竖向压力，还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。

回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间，仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用；下回转的回转机构设在塔身和底座之间，塔身连同塔顶一起回转，底座受竖向扭矩作用，塔身不受扭。小车连同吊钩可以沿吊臂水平移动，实现变幅。