车库门 1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。 2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。 庭院门 1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。 2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。 3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。 4）按门扇数量分类：单扇、双扇。 5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。

折叠门 1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。 2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。 1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。 2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。 3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。 4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。 5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住。