榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。 两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
在日本，不论走到哪里，每块榻榻米的面积都相等。“榻榻米”日文汉字是“畳”，也有译作“草垫子”或“草席”的，但都不确切。它比草垫子光亮，平展，比草席坚厚，硬实。传统的日本房间没有床，也不使用桌椅板凳之类，晚上在上面睡觉，白天把被褥收起，另外可在上面吃饭和进行各种活动。比如有客人拜访，可直接坐在上面喝茶、交谈。所以，一进日本人的家，一定要脱鞋，不脱鞋就如穿鞋踏在我们中国人的床上一样，是十分不礼貌的行为。
榻榻米席面的材质分为蔺草面和纸席面，相对来说草面的透气性好一点，适用于卧室和不经常使用的房间。而纸面的结实程度要好些并且具有防水的功能、适用于有小孩或者桑拿、茶馆以及使用频率较高的房间。款式既有传统的素面，也有很多具有现代气息的各式图案。编织手法有平纹、斜纹、方格、提花等。
进入现代后，随着生产技术的提高和人们审美心理的改变，日本还出现了绣花榻榻米，即利用先进的生产技术，在榻榻米表面绣上各种花纹、图案，以满足使用者的不同审美和装饰需求。并且现代日本人随着西洋生活方式的进入，席地起居的生活方式也开始有所改变，在有的日本家庭中，人们不再直接睡在榻榻米上，而是在榻榻米上放床，人睡在床上，这时的榻榻米几乎成了一种地面铺贴材料，相当于地毯。