硬件介绍：

该设备硬件由悬浮式座椅、驾驶座舱、底座平台、PC系统，视景显示器，液压锁杆，行走操纵杆，操作手柄， 360视角调整摇杆、塔臂控制、油门控制、超起配重、数据采集卡、中枢控制台及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用与真实履带式起重机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合；

主控制手柄：采用真机原装电子控制手柄采用高灵敏度电位器，将操作动作与软件实现无缝对接，实现真实的操作效果。

吊钩、急停、喇叭组合开关：采用原装控制组合开关，配合场景可完美再现真机各种控制变化效果。

操作手柄：实现原装履带式起重机吊臂与旋转的各种动作，通过视景切换按钮随时改变视角，贴近与真机操作。

油门、行走操纵杆、刹车踏板：采用真机踏板零部件进行组装生产，实现油门、行走操纵踏板线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的大相似性！

功能控制按钮：该组合控制按钮包括：驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。

安装超起配重：在超起工况时（包含超起重型主臂和超起塔臂两种工况），在履带吊移动到位后，需要先安装超起配重，按下此按钮即可安装好。

超起配重油缸升：在超起工况时（包含超起重型主臂和超起塔臂两种工况），需要将超起配重提起时按住此按钮，提起超起配重。

超起配重油缸降：在超起工况时（包含超起重型主臂和超起塔臂两种工况），需要将超起配重提起时按住此按钮，降下超起配重。

履带式起重机模拟机器操作规范：

一、每班工作前，司机必须按规定进行各项检查与保养后，方可启动发电机。发动机启动前，应将所有操纵杆放在“空档”位置。发动后应注意各部仪表指示是否正常。是否有异响。确认正常后方可开始工作。

二、开始工作前，应先试运转一次。运转时先接上主离合器再按顺序扳动各机构的操纵杆，检查各机构的工作是否正常，制动器是否灵敏可靠，必要时应加以调整或检修。

三、作业前应注意在起重机回转范围内有无障碍物。

四、起重臂大仰角不得超过原厂规定，无资料可查时，大仰角不得超过78°。

五、重物起吊时，司机的脚应放在制动器踏板上，并严密注意起吊物的升降，勿使起重吊钩到达顶点。

六、起吊大或接近额定重量时，起重机必须置于坚硬而水平的地面上，如地面松软和不平时应采取措施。起吊时的一切动作应以缓慢的速度进行，禁止同时进行两种动作。

七、吊物行走时，地面应坚实平坦，起重臂应在履带正前方，重物离地高度不得超过0.5米，回转机构、吊钩的制动器必须刹住。起重机禁止作运输机械使用。

八、空车行走转向时不得过快过急。下坡时严禁空档滑行。

九、在深坑边工作时，机身与坑边应根据土质情况保持必要的距离，以防塌方。