型钢工字钢切割机 H型钢切割机 凯斯锐钢结构h型钢

◆用途：型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为18500mm，保证接受 大被切原材料12000mm.

◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。

二、主要技术参数

编号

项 目

参 数

1

槽钢 型钢

100mm-400mm

2

切割方式

等离子

3

等离子电源

海宝125A

4

等离子切割管壁厚度

垂直切割1-25mm

5

有效切割

12m

6

切割长度精度

±1.5mm

7

切割图形

依双方确认的图纸（技术协议签订时提供）

8

机器人控制轴

X轴：外部管件轴向水平送料轴

U轴：割炬左右移动轴

Y轴：割炬偏摆轴

Z轴：割炬升降轴

9

切割速度

10～2000mm/min

10

移动速度

10～6000 mm/min

11

待割管 大重量

1000Kg

12

零件的切割形式

定长直切断及开孔功能。

13

切割精度执行标准

ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB

控制轴列表如下：

序

名称

说明

电机功率

1

X轴

外部管件轴向水平送料轴

1.5KW

2

U轴

割炬左右移动轴

0.4KW

3

Y轴

割炬偏摆轴

0.4KW

4

Z轴

割炬升降轴

0.75KW

三、系统构成概述

设备总图

三维视图

图片仅供参考

3.2系统主要机构说明

3.2.1切割单元

◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。

◆构成：主要由切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转。

◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，

将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳

定。

3.2.2原材料辊轮架

◆功能：提供原料送进辊轮架。

◆构成：主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上，保证工件的送进准确性。

◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度 率高。

3.2.3送进小车和小车轨道

◆功能：实现工件的自动送进。

◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成定位