栏杆转角立望柱或寻杖绞口造者，均可见于云冈石窟、敦煌壁画。元明清的木栏杆比较纤细，而石栏杆逐渐脱离木制栏杆的形制，趋向厚重。清末以后，西方古典比例、尺度和装饰的栏杆形式进入中国。现代栏杆的材料和造型更为多样。

从形式上看，栏杆可分为节间式与连续式两种。前者由立柱，扶手及横挡组成，扶手支撑于立柱上；后者具有连续的扶手，由扶手，栏杆柱及底座组成。

扶手 多为木制的，常以木螺丝固定于立杆顶端的通长扁铁条上（木立杆时为榫接）。也可用金属焊接和螺钉固接或以金属作骨衬，饰以木质和塑料面层，或为混凝土浇注、水磨石抹面等。断面形式和尺寸应根据功能需要。

扶手的设计要经得住水平方向50kg/平方米的荷载。栏杆必须用硬制材料制成，并采取保护措施以防止人坠下或坠物砸伤下面的人。

栏杆的分栏在水平或竖直方向上都不允许一只11cm的球体通过，栏杆柱的直径至少为20mm。