直接驱动电机 (DDR) 是一种用于直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。

Akribis 提供各种类型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、AXD、ACW、ACD系列以及获取专利的低惯量、高扭矩的ADR-H系列。根据特定应用，我们也设计多种定制的直接驱动电机。

ADR-A系列ADR-A 系列电机是铁芯型无刷电动机。通过独特的绕组设计，与业内其他电动机相比，ADR-A 系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A 系列电动机的形状因数也比竞争产品要小。这些电机的转子惯量低，从而可实现更好的响应和稳定时间。在速度方面，这些电机也比其他电机要相对高些。

直径从110mm-360mm可选，高度从75mm-215mm可选

连续扭矩从1.9Nm-377.9Nm，峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±2arcsec 低转子惯量常用型号：ADAR110-A75、ADAR110-A98、ADR135-A90、ADR135-A115、 ADR175-A102、ADR175-A138、ADR220-A120、ADR220-A165、ADR360-A150、ADR360-A215全新专利设计ADR-H系列，超低惯量，超大扭矩输出ADR-B 系列电机在设计上类似于ADR-A系列，但是ADR-B系列具有较大的中心孔常用型号：ADR110-B113、ADR110-B136、ADR135-B121、ADR135-B148、ADR175-B143、ADR175-B180、ADR220-B167、ADR220-B217AXD 扁平大中空系列

直径从80mm-400mm可选，高度从37mm-42mm可选

持续扭矩从0.9-250Nm可选，峰值扭矩从2.4-648Nm可选 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±0.57arcsec 业界内更低的高度，更小的转子惯量，更大的扭矩常用型号：AXD80-50、AXD120-50、AXD160-55、AXD200-65、AXD280-90、AXD400-155ADR-P无框架系列ADR-P 系列电机类似于 ADR-A 系列电机，但是 ADR-P 系列为无框式。该类型的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。直径从110mm-360mm可选，高度从22mm-140mm可选

连续扭矩从1.9Nm-358Nm，峰值扭矩从5.8Nm-1074Nm 轴承及编码器反馈由客户灵活设计选配ACD无铁芯系列ACD系列是无芯型无刷电机，这种直驱电机具有零齿槽效应的特点，从而可以实现平滑运动以及较低的速度波动。尽管输出扭矩比 ADR-A系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。此类电机也与高精密轴承集成在一起，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D或Y)

直径从62mm-200mm可选，高度从55mm-145mm可选

连续扭矩从0.115Nm-25.8Nm，峰值扭矩从0.4Nm-90.3Nm 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±0.9arcsec n 轴向及径向跳动可控制在10um以内