横梁式货架

横梁式货架方便，适合各种仓库，直接存取货物。是简单也是广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，极大提高作业效率。机械设备要求：反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米多；横梁式货架的特点：流畅的库存周转。可提供百分之百的挑选能力。提高平均的取货率。提供优质的产品保护。因为横梁式货架适用于品种多、批量大的货物仓储，为了存取方便，设计的巷道会比较多，所以地面使用率相对偏低。

悬臂式货架

悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物.前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。

穿梭车货架

穿梭车货架特点：叉车无需进入巷道，节省了时间，提高人员及货物的性，库房内货物存取效率大幅度提高 ， 充分利用库房空间，库房内可以利用约80%~85的空间； 适合不同种类产品可以分层灵活存取；相比较驶入架，贯通架，结构根稳固，系数高 可实现先进先出和先进后出；可自动整理，盘点。

存取性（储存密度|先进先出|储位管理）

一般存取性与储存密度是相对的。也就是说，为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性。虽然有些型式的货架可得到较佳之储存密度，但相对其储位管理较为复杂，也常无法做到先进先出之管制。的当然立体自动仓库可往上发展，存取性与储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的储存设备，可说是各种因素的折衷，也是一种策略的应用。有关各型储存设备存取性与储存密度的比较，可以来电咨询。