悬臂式货架是货架中重要的一种。悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。
移动式货架分类
1.敞开式移动货架
敞开式移动货架其传动机构设于货架底座内，操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货架的前后设有分线开关，一遇障碍物整个货架立即停止。
2.封闭式移动货架
封闭式移动货架当不需要存取货物时，各货架移动到一起后，全部封闭，并可全部锁住。在各货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。
移动式货架的优点在于：储存量比一般固定式货架大很多，节省空间；适合少样多量低频度的保管；节省地板面积，地面使用率达80%；可直接存取每一项货品，不受先进先出之限；单位面积储存量可提升至托盘货架2倍左右；结构简单，操作简单。
重型货架是使用普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。其有很好的拣取效率，可储存较重的物品，但储存密度较低。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用多（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。