码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
机械设备外观设计该如何设计。随着时代的前进，科学技术的发展，人们审美观念的提高与变化，机械设备的造型设计和其它工业产品一样，不断地向高水平发展变化。影响产品造型设计的因素很多，但是，现代产品的造型设计，主要强调满足人和社会的需要，使美观大方、精巧宜人的产品，为人们生活生产活动，并提高整个社会物质文明和精神文明水平。这是现代工业产品造型设计的主要依据和出发点。
在机械设备外观设计中，须着重考虑色彩和比例设计两个原则问题。色彩设计：用暖色调有温暖的效果，用冷色调会使人感到冷清。以高彩度的暖色为主调能使人感觉剌激兴奋，以低彩度的冷色为主调可以让人平静思索。高明色调清爽、明快，低明色调深沉、庄重。色调是在总体色彩感觉中起支配和统一全局作用的色彩设计要素。
在机械设备外观设计中，须着重考虑色彩和比例设计两个原则问题：
色彩设计：(1)用暖色调有温暖的效果，用冷色调会使人感到冷清。(2)以高彩度的暖色为主调能使人感觉剌激兴奋，以低彩度的冷色为主调可以让人平静思索。(3)高明色调清爽、明快，低明色调深沉、庄重。色调是在总体色彩感觉中起支配和统一全局作用的色彩设计要素。比例尺度设计：机械产品造型常用的几种比例关系有
(1)黄金分割
黄金分割从古到今，一直被公认为美的尺度，大自然中许多美景的构成，均有黄金分割比例的反映。我国数学家华罗庚推广的优选法，其优选数值也是0.618。黄金分割比例是采用优选数0.618为基数，使得构成比例的两线段其比率为0.618。这种比率具有符合人的视觉特点及人体内在尺度。它的比例优美调和、富于变化而又有一定的规律和安定感。
(2)均方根比例
长方形中若令短边为1，而将这些无理数列应用于长边设计时，反映在几何图形上就会出现一种非常严格而自然、非常有规律的重复，即这就是均方根比例。这种比例关系之间有着和谐、协调的动态均衡美感，因而应用较广泛。
机械设备的作用或许在我们的生活中没有多少体现出来，但是其实也是无形之中在影响着我们的社会和生活。现如今的机械设备也不仅仅只是功能性的产品了，也加入了很多多样化的元素，使得机械产品也出现了不同的风格，而机械设备设计也不仅仅只是设计机械产品的功能了，也加入了更多的外观设计，整体构造等元素，使得机械设备整体更加具有吸引力，也进一步提高了机械设备设计的价值。如何确定机械设备设计风格
而对于机械设备来说，想要创造一件具备竞争力的机械设备，的方式就是求助于产品设计公司。在刚开始接触客户的时候，对于机械产品的定位，我们可以从和他们的交流中听到这样的形容词。“商务、时尚、简洁、科技感”等等，然后进行一定的市场调查，给出一定的方案，确定产品外观，风格的可行性，之后进行定位机械设备的风格。而通过和客户的交谈，我们可以确定客户喜欢的风格以及大众对于机械设备喜欢的普遍风格。如何将客户口中的形容词形象话的设计出来，就要靠工业设计师的日常领悟以及对设计经验的累积了，而机械设备设计不仅仅如此，其本质核心还是机械的功能，所以不仅仅是外表，在功能上与外观之间还需要进行结构的合理设计才能让机械设备设计出来的机械产品风格更加鲜明。