微型机器人履带底盘 全自动电动遥控履带行走装置
履带底盘行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
整机履带行走机构的前后履带均可单独转向从而使其转弯半径减小。
覆带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的
柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。
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整机履带行走机构的前后履带均可单独转向从而使其转弯半径减小。
覆带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的
柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。
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