ETC系 统由两部分组成：节气门开度计算和节气门开 度的跟踪控制．ETC系统首先根据油门踏板位置信 号、发动机转速、车速以及其他相关信息，计算出节气门开度信号，从而使发动机和整车工作在 佳状态，以提高整车的操控性和舒适性；然后根据 节气门开度信号输出开度给定信号04，开度跟踪控制算法根据0+和开度反馈信号0进行闭环跟踪控制。
在节气门开度信号计算方面，对典型工况下的驾驶员操作特征进行了分析，定义了 平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门 开度，并根据实车实验数据和经验收集制定了100 条模糊推理规则库，实现了节气门开度的动态调整． 该方法的不足之处在于其控制效果严重依赖于模糊 推理规则库；文献[8]提出了一种多目标优化驾驶 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，该方法以行驶时间、油耗和舒适性为优化目标。
车载充电模块用于将主交流电转换为为电池充电所需的直流电。电池控制模块平衡电池组中电池的充电和放电。逆变器将来自电池的直流电转换为驱动单元（电动机）所需的三相交流电。辅助电源模块提供12 V直流电，以运行汽车的各种电气组件，例如加热风扇和电动窗。ECM控制驱动单元。
变速箱（档位）对发动机转速的影响
变速箱，顾名思义，它可以改变发动机与驱动轮的转速关系，起到调节扭矩的作用。变速器虽然不能直接控制发动机转速，但由于它将发动机曲轴与驱动轮转速关联起来，故切换档位时，驱动轮会通过传动系统来影响发动机的转速。