沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
普通沙发：是家庭用沙发中常见的一种。市场上销售的多为这类沙发。它有两个支撑点承托使用者的腰椎、胸椎，能获得与身体背部相配合曲面的效果。此类沙发靠背与座面的夹角很关键，角度过大或过小都将造成使用者的腹部肌肉坚强，产生疲劳。同样，沙发座面的宽度也不宜过大，通常按标准要求在540毫米之内，这样使用者的小腿可随意调整坐姿，休息得更舒适。
沙发的填充物：
软质聚氨脂泡沫（俗称海绵）：用于沙发填充的海绵主要分三大类：常规海绵是一种常规聚醚和TDI为主体生成的海绵。特点是具有较好的回弹性，柔软性，透气性；高回弹海绵是一种活性聚磷和TDI为主体生成的海绵，其特点具有优良的机械性能，较好的弹性。压缩负荷大，耐燃性，透气性好； 乱孔海绵是一种内孔经大小不一的天然海藻相仿的一种海绵，其特点是弹性好，压缩、回弹时具有的缓冲性。
在购买时沙发会遇到的一些问题：
1. 很多沙发还采用的是以前的做法，用的是单独的称重腿（支撑腿）。
2. 沙发的底部用的是不透明的黑色布块，在选购时看不到他里边的结构。沙发的框架只有中梁和前后梁是实木的，其他加强部位和一些边边用的都是胶合板。
3. 沙发坐垫下的支撑只用了进本简单的蛇形弹簧加几根纸包线用来做承托。