PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
SCHNEIDER XKDF12440440 开关
AB 1746-NO4I 模块
AB 1746-OX8 模块
AMETEK 3485-ME4670 电机
安川 SGMP-08AWYR12 伺服电机
Schneider C65H 2P C32A 断路器
OMRON CS1G-CPU44-EV1 模块
OMRON CS1G-CPU45-EV1 模块
OMRON CS1W-CN713 模块
OMRON CS1W-CN223 模块
AB 1746-P4 模块
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0