氩弧焊多用途机器人简介

焊接机器人分为点焊和氩弧焊，氩弧焊技术在国内发展的比较迅速，是应用的广泛的一种焊接技术，尤其是近几年，氩弧焊成为了各种结构焊接中不可或缺的技术，氩弧焊机器人也随之应用开来。

氩弧焊多用途机器人组成结构

金红鹰氩弧焊多用途机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。将氩弧焊机器人和变位机组合就能形成一个标准工作站，例如将双轴P型焊接变位机和金红鹰系列多用途机器人组合就能组成双轴弧焊标准焊接工作站。

机器人

机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成，世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

机器人焊接设备

焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

氩弧焊多用途机器人参数结构

氩弧焊焊接机器人的特点

氩弧焊焊接机器人没有附加接口箱

每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率来确定电源的容量。

送丝机构安装多样性

送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

氩弧焊机器人采用气体保护焊方法

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作氩弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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