支柱：又称为柱子，垂直竖立于地面。有笔直的一条或以两条、三条连接的各种型式。有些管状支柱的弯曲部，需要以铁丝连接起来。一般材料是玻璃钢，一般的是7节。
边框：使用于弹头型帐篷或小屋型帐篷，以短杠状材料组合成支柱或栋梁。
栋：帐篷顶上之部分。
屋顶：构成帐篷倾斜面之部分。
墙壁：帐篷侧面的墙壁部分。有些帐篷根本没有。
挡雨棚：将屋顶之一部分，向前方张开，以其他支柱支撑。
门：为帐篷之出入口。可在另一侧设窗。
地面垫：为帐篷中，铺于地面的垫子。若是湿气重的地方，还需要再铺一层竹席。
飞垫：在帐篷屋顶上，再另铺设的垫子，以遮避强烈的日光。即第二层屋顶
主绳：又称柱绳。由支柱两端分出，作用为避免支柱倾斜，并以钉子固定。
角绳：由帐篷布幕之四角延伸出来，并以钉子固定。
户外运动的帐篷分为几大类：广告帐篷（促销帐篷）、军用帐篷（民用帐篷、工地帐篷）、人字顶大帐篷，旅游帐篷{（3季帐篷（普通户外活动用）和4季帐篷（冬季 / 高山用）}救灾帐篷、充气帐篷、洗消帐篷、儿童游戏帐篷。下面我们详细介绍这几类帐篷之间的不同。
按撑开方式可以分为快开帐篷及手搭帐篷。
自支撑帐篷：穹顶型的帐篷是可以自支撑的。这就意味着，它不需要额外的桩或者栓支撑就可以自行支立。你可以轻易的把这样的帐篷抬起并移位，就像是拎一个大充气气球一样，你也可以很容易的抖、甩、拍打这样的帐篷，以在拆解打包之前抖掉上面的脏东西。