机芯
由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
控制方式
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
翼闸
翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
【优点】
1、通行速度是所有闸机中快的。
2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
目前闸机配套的系统常见的是门禁系统和票务系统。
门禁系统中，早的拦阻方式是电控门，但门无法有效实现一次只通过一人，并且由于结构和形态的限制，使用场合比较有限；改用闸机可以解决这些问题，尤其在建筑物或者封闭地理区域的出入口，非常适合用闸机作为门禁系统的拦阻机构。如智能楼宇、政府机关、企业园区、小区、厂区、监狱等。