控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机,但如果控制系统比较复杂,或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时,并且对响应时间要求很高的情况下,需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现,复杂控制电路(如地铁检票机)则需要配置专门的工控机来实现。
行人检测模块:用于识别行人的通行状态,判断行人是否合法通行,并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内,以保护行人的人身。检测模块的性能非常关键,影响到闸机的有效性和性,主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关(比较常见)或红外光幕,红外光电开关又分为成对使用的对射式(比较常见)和单个使用的反射式;高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关,特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要,不同行人的身高、步距、速度各不相同,携带行李的尺寸和位置也多种多样,还要考虑到多人连续通过前后间距(防尾随),有些场合还要考虑骑自行车通行的情况,高端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型,自行开发识别算法,可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标,并且防尾随距离可以达到20mm以内,该指标同时取决于传感器识别精度和算法,普通闸机防尾随距离只能达到100mm。
摆闸,在轨道交通行业一般称为拍打门,其拦阻体(闸摆)的形态是具有一定面积的平面,垂直于地面,通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃,有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式,立式和圆柱式的体积较小,易于安装,但通道长度较短,行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长,行人检测模块功能较强,安保性更高。
票务系统的检票部分与闸机的关系更是密不可分,只要是非人工的自动检票,就离不开闸机。其中典型的2个应用类型就是轨道交通和电子门票。轨道交通包括地铁、高铁等,已经不再将闸机看做一个独立的产品,而是划归到自动检票机的一部分;电子门票主要指各种付费参观娱乐的场合所用的入口自动检票,包括景区、游乐场、体育馆、滑雪场、娱乐场馆等。