通常来讲，一台PLC可以同时控制2~4个伺服电机，8~32个变频器，这些与实际的接口数量有关。PLC可按照I/O(输入/输出)点数来分成5个类别：1、超小型PLC，I/O点数往往在64个以内;2、小型PLC，I/O点数在64个到256个之间;3、中型PLC，有256个到2048个I/O点;4、大型PLC，I/O点数在2048个到10000个之间;5、超大型PLC，I/O点数在10000个以上。
明确I/O机器设备
依据被测目标对PLC控制系统软件的基本功能规定，明确系统软件所需要的使用者键入、外部设备。常见的输出设备有按键、切换开关、限位开关、感应器等，常见的外部设备有电磁阀、交流接触器、显示灯、真空电磁阀等。
明确I/O通道范畴
不一样型号规格的PLC，其键入/导出通道的标准是不一样的，应按照选定PLC型号规格，查看相对的程序编写指南，决不可“弹冠相庆”。务必参考相关操作指南。
部协助电磁阀
内部结构协助电磁阀不对外开放导出，不可以立即联接外界元器件，反而是在操纵别的电磁阀、计时器/计数时作数据储存或数据处理方法用。
从作用上讲，内部结构协助电磁阀等同于传统式电器柜中的小型继电器。
未分派组件的键入/导出电磁阀区及其未应用1：1连接时的链接电磁阀区等均可做为内部结构协助电磁阀应用。依据编程设计的必须，应科学安排PLC的内部结构协助电磁阀，在设计说明中应详尽列举各内部结构协助电磁阀在系统中的主要用途，防止多次重复使用。