PLC硬件系统设计
（1） PLC 型号的选择
① 对输入 / 输出点的选择
② 对存储容量的选择
③ 对 I/O 响应时间的选择
④ 根据输出负载的特点选型
⑤ 对在线和离线编程的选择
⑥ 据是否联网通信选型
⑦ 对 PLC 结构形式的选择
（2）分配输入 / 输出点
① 确定 I/O 通道范围
②确定内部辅助继电器
③ 分配定时器 / 计数器
PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。
对线上和线下程序编写的挑选
线下程序编写示指服务器和单片机编程器公用一个CPU，根据单片机编程器的方法切换开关来挑选PLC的程序编写、监管和运作运行状态。程序编写情况时，CPU只求单片机编程器服务项目，而不对施工现场完成操纵。专用型单片机编程器程序编写属于这样的事情。可视化编程就是指服务器和单片机编程器各有一个CPU，服务器的CPU进行对施工现场的操纵，在每一个扫描仪周期时间结尾与单片机编程器通讯，单片机编程器把改动的程序流程发送给服务器，在下一个扫描仪周期时间服务器将按新的流程对施工现场完成操纵。辅助设计程序编写既能完成脱机程序编写，也可以完成可视化编程。在线编程需购买电子计算机，并配备数控编程软件。选用哪一种程序编写方式应按照须要决策。
据是不是连接网络通讯型号选择
若PLC控制的系统软件必须联入工厂自动化互联网，则PLC必须有通讯连接网络作用，即规定PLC应具备联接别的PLC、上台电子计算机及CRT等的插口。大、中型机都是有通讯作用，现阶段绝大多数小型服务器也具备通讯作用。