组合机床全自动和半自动工作过程：
上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位
加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位
下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。
这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。
明确I/O机器设备
依据被测目标对PLC控制系统软件的基本功能规定，明确系统软件所需要的使用者键入、外部设备。常见的输出设备有按键、切换开关、限位开关、感应器等，常见的外部设备有电磁阀、交流接触器、显示灯、真空电磁阀等。
对键入/导出点的挑选
盲目跟风挑选等级多的型号会产生一定消耗。
要先搞清除自动控制系统的I/O总等级，再按具体需要总等级的15～20％空出预留量（为操作系统的更新改造等留余地）后明确所需PLC的等级。
此外要留意，一些密度高的键入点的控制模块对与此同时接入的键入等级有限定，一般与此同时接入的键入点不能超过总键入点的60％；PLC每一个导出点的推动工作能力（A/点）也是有局限的，有的PLC其每点导出交流电的尺寸还随所加负荷工作电压的差异而异；一般PLC的容许导出电流量随工作温度的增高而有一定的减少等。在选用时要考虑到这种问题。
PLC的输入输出点可分成共点试、分类式和分隔式几类接线方法。防护式的每组导出点中间可以采取不一样的工作电压类型和额定电压，但这类PLC均值每点的价钱较高。假如导出数据信号中间不用防护，则应挑选前二种导出方法的PLC。
据是不是连接网络通讯型号选择
若PLC控制的系统软件必须联入工厂自动化互联网，则PLC必须有通讯连接网络作用，即规定PLC应具备联接别的PLC、上台电子计算机及CRT等的插口。大、中型机都是有通讯作用，现阶段绝大多数小型服务器也具备通讯作用。