按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
1.无障碍单层扶手的高度应为850mm--900mm,无障碍双层扶手的上层扶手高度应为850mm-900mm,基层扶手高度应为650mm-700mm.
2.无障碍扶手应保持连续,靠墙面的无障碍扶手的起点和终点处应水平延伸不小于300mm的长度.
3.无障碍扶手结尾应该向内拐到墙面或向下延伸不小于100mm.
4.无障碍扶手里侧与墙面的间隔不小于40mm.
5.无障碍扶手圆形易于抓握,直径35mm为好.
阳台、外廊等临空处楼梯高度应超越人体重心高度,才能避免人体楼梯时因重心外移而掉落。规定24m以下临空高度(相当于低层、多层建筑的高度)的楼梯高度不该低于1.05m,超越24m临空高度(相当于高层及中高层住所的高度)的楼梯高度不该低于1.10m,对于高层建筑,因高空俯视会有恐惧感,所以加高至1.10m。