人才培养
学科建设
王永钧创建了浙江省个肾脏病内科，该科现已发展为浙江省医学重点学科（肾脏专业）、国家中医药管理局重点专科。
指导学生
截至2022年7月，王永钧已指导培养出数十位肾病学科的领军人物，包括5位肾病专/学科带头人，4位国家名老中医专家学术指导老师，5位浙江省名中医，12位杭州市名中医。王永钧曾任浙江中医药大学硕士和博士生导师，已指导培养博士8名、硕士21名，培养继承人6名，他们中多人分别获得中国中西医结合特殊贡献奖，中国中西医结合青年贡献奖，全国百名杰出中医等。
后来，王永钧先后拜师俞尚德、张硕甫、王显庭等知名老中医。王永钧经常感叹在医院当中医学徒的日子，是非常艰苦的，每天早上5点钟就要起床煎药，8点钟就要把煎好的药送给医生，然后就开始了的学习。
王永钧感到非常幸运，幸运的是自己打开了中西医这扇门，在中医上遇到的难题，西医能够给他启发。在我多人看来，学中医的人去学西医，就相当于另投门户，在古时候叫“背叛师门”。但是在王永钧看来，“良医是没有门户之见的，他学习西医，并不是改投门户，而是师夷长技，取长补短”。
《肾病门诊》详细介绍了肾病诊疗的一些相关知识，还有临床经验，值得很多学习肾病知识的爱好者及从业者学习和参考。
王永钧还参与审定了《王永钧治肾经验集》一书。这本书中记载了王老多年行医的经验，还总结了肾病的经验 总结，有着非常高的医学价值，对临床肾病具有很好的参考性，对很多中医从业者起到了积极的作用。