学术论著
截至2021年8月，王永钧已发表论文200余篇，主编、参编《肾脏病专家门诊》《中西医结合肾脏病学》《中医临床内科学》《中医临床肾脏病学》等学术专著9部。
人才培养
学科建设
王永钧创建了浙江省个肾脏病内科，该科现已发展为浙江省医学重点学科（肾脏专业）、国家中医药管理局重点专科。
指导学生
截至2022年7月，王永钧已指导培养出数十位肾病学科的领军人物，包括5位肾病专/学科带头人，4位国家名老中医专家学术指导老师，5位浙江省名中医，12位杭州市名中医。王永钧曾任浙江中医药大学硕士和博士生导师，已指导培养博士8名、硕士21名，培养继承人6名，他们中多人分别获得中国中西医结合特殊贡献奖，中国中西医结合青年贡献奖，全国百名杰出中医等。
王永钧知道要成为真正的医生，要学到高超的医术很难很难，但是下定了决心，明确了目标，刻苦努力，就一定能够成功。于是，王永钧开始自学中医著作，开始背诵《汤头歌诀》、《黄帝内经》、《伤寒杂病论》、《药性赋》等各种中医经典著作。
《肾病门诊》详细介绍了肾病诊疗的一些相关知识，还有临床经验，值得很多学习肾病知识的爱好者及从业者学习和参考。
王永钧还参与审定了《王永钧治肾经验集》一书。这本书中记载了王老多年行医的经验，还总结了肾病的经验 总结，有着非常高的医学价值，对临床肾病具有很好的参考性，对很多中医从业者起到了积极的作用。