公路货物运输合同所谓公路货物运输合同，是指明确公路货物运输的承运人与托运人之间权利义务关系的协议。根据这个协议，承运人应将承运的货物经公路从一地运至另一地，托运人应按规定支付相应的运费。
在公路货物运输合同中，承运货物的一方为承运人，是指从事公路货物运输并与托运人订立货物运输合同的经营者。它可以是公路运输企业，也可以是从事公路货物运输的其他单位和运输个体户。承运人有时可分为缔约承运人和实际承运人。所谓缔约承运人是指参与签订运输合同的承运人；实际承运人是指接受缔约承运人委托从事运输的人。托运人是指托运货物的一方或指与承运人签订公路货物运输合同的一方当事人，它可以是承运人以外的其他任何单位和个人。除了承、托运双方外，公路货物运输合同一般还涉及收货人。收货人是指公路货物运输合同中托运人指定提取货物的单位和个人，即在目的地接收货物的人。因此在一个完整的货物运输合同中，往往要涉及承运人、托运人和收货人三方当事人。但在实践中，在不少情况下，托运人和收货人是同一个人。
货物性质
根据货物的性质不同，货物运输合同可以划分为普通货物运输合同和特种货物运输合同。特种货物运输合同又可分为危险货物运输合同、鲜活货物运输合同、长大笨重货物运输合同等。
违禁品
1.各种武器、仿真武器、弹药和爆炸物品；
2.伪造的货币及伪造有价证券；
3.对中国政治、经济、文化、道德有害的印刷品、胶卷、照片、唱片、影片、录音带、录像带、激光视盘、计算机存储介质及其它物品；
4.各种烈性毒药；
5.鸦片、吗啡、海洛因、大麻以及其它能使人成瘾的麻醉品、精神；
6.带有危险性病菌、害虫及其它有害生物的动物、植物及其产品；
7.有碍人畜健康的，来自疫区的以及其它能传播疾病的食品、药品或其它物品