黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。
按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。
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黄标车是高污染排放车辆的简称，是连国Ⅰ排放标准都未达到的汽油车，或排放达不到国Ⅲ的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。黄标车是指未达到国一排放标准的汽油车，未达到国三排放的柴油车。
1.*先*简单的就是观看车上贴有黄色标志。
2.如果只粗略区分，可以根据汽车的出厂日期判别，一般2000年以前出厂的汽油车、2008年以前出厂的柴油车属于黄标车。2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国Ⅳ标准。如果有人想检查自己车辆的尾气是否达标，可以到二手车交易市场进行测定。