德国TKT-016型新型机器人换刀装置是IPR公司推出的TKX系列中的工具侧换刀装置，以下是其具体介绍：

• 基本参数：该装置拉力为6000N，推荐负载为16kg，有5个安装表面.

• 结构设计与工作原理：虽无明确的内部结构介绍，但同系列的气动驱动型换刀装置，其锁定机构由 balls 组成，通过斜面将 balls 压入套环实现锁定，气压下降时弹簧确保力的维持，弹簧加载的盖板防止污染，长定心销保证机器人与工具侧的对接.

• 性能特点：采用统一的工具侧设计，与同系列的气动、电动、手动驱动的机器人侧均兼容，可灵活搭配不同驱动类型的部件，降低维护成本和转换时间 。且具有较高的负载能力和一定的耐用性，能适应多种工业环境.

• 应用领域：广泛应用于汽车制造、机械加工、电子制造等行业，可满足不同生产环节中机器人的换刀需求，提高生产效率和灵活性.