APS系统（AdvancedPlanning System）初是由制造商想好的利用时间安排和优化计划工具的需求，企业都需要更实时灵活的生产计划，可是在个APS系统发布之后，所有制造商都意识到了在生产上的快速，积极响应客户需求的重要性，所以初的APS系统在设计上市用于约束和列队模式的简单理论来解决工序顺序问题的。后来却发生了改变，新的APS系统能较好的处理业务级的优化顺序以及能够及时修正反馈，同时也可以在供应链的多地点之间提供的实时的承诺计划。

从20实际40年代以来，我们用数学的方法计算来安排生产计划，其实就是一直以来的一个传统的研究课题。随着MRP方法的出现，生产计划管理领域就可以形成两种方法或者计划思想的发展道路，存在并行的两种编制生产计划哲理：MRP法与数学解析两种方法。在之后就是20世纪80年代中期，经过改进的MRP也缩短了计划运用时间并且开发了一直可以快速MRP的模拟技术，将这种复杂的生产作业模拟在计算机上，可以部分采用常驻的模式进行批量处理运算，使得制造企业完成生产计划排程，虽然当时的尝试并没有考虑计划的约束条件。

在新一代计算机技术的支持下，创造出几乎能在瞬间生成的优化计划程序，使理论化的数学解析计划方法达到了实用程度。这些新的软件包被称为APS引擎(AdvancedPlanning and Scheduling engines)。在MRP的鼎盛时期，先进的计划解决方案APS引擎的成熟，使生产计划方法的交替不可避免的发生了。因此,ERP也出现了继续完善和功能扩充以及改变ERP的功能和性质这两种发展趋势。

其实APS已经从企业的内部持续改善来优化到满足企业之间的协作供应链新技术的进化时代，而这个理论是John Layden的，《排程逻辑进化》文章中提到的，可以让我们继续这个进化看看有谁可以在此领域活跃近二十多年。

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